基于DragonBoard 410c的机械手臂（一）
机器人也是现在比较热门的，尤其是仿生机器人的推出，更是震惊了世界。机械手臂是机械人技术领域中应用的最广泛的自动化机械装置，在很多领域，像工业、医疗、农业等领域都可以看到他们的身影。虽然形态各异，但是他们都是接受命令并且精确的定位到三维或二维空间上的某点进行作业。
Qualcomm DragonBoard 410c 机械手臂时间：2017-11-21 13:41:54
基于DragonBoard 410c的智能小车（四）
经过不断的修改，硬件的准备工作彻底完成，小车最基本的功能也完成，像前进、后退、左转、右转、调速、避障等。接下来将介绍相关驱动的实现。
Qualcomm DragonBoard 410c 智能小车时间：2017-11-20 09:47:12
基于DragonBoard 410c的智能小车（三）
在基于DragonBoard 410c的智能小车（一）和（二）中已经介绍过硬件准备，对电机的基本了解以及如何控制。所以在这篇文章中将介绍如何实现软件上的驱动代码。
Qualcomm DragonBoard 410c 智能小车时间：2017-11-20 09:40:35
Linux Kernel数据结构:链表
Linux Kernel中的链表是包含在数据结构中的，将大堆的链表设计变为一个链表操作，具有可扩展性、封装性的特征。
Qualcomm Linux Kernel 数据结构 链表时间：2017-11-17 09:32:42
互斥锁和自旋锁的区别
互斥锁的起始原始开销要高于自旋锁，但是基本是一劳永逸，临界区持锁时间的大小并不会对互斥锁的开销造成影响，而自旋锁是死循环检测，加锁全程消耗cpu，起始开销虽然低于互斥锁，但是随着持锁时间，加锁的开销是线性增长。
Qualcomm 互斥锁 自旋锁时间：2017-11-15 11:00:10
基于DragonBoard 410c的Camera调试
用DragonBoard 410c开发过的同学都知道，410c开发板上面没有专门的camera或LCD接口,但我们可以通过上面的高速扩展接口连接camera和LCD。在这篇文章中会介绍一些关于调试过程中遇到的问题。
Qualcomm DragonBoard 410c camera Android时间：2017-11-15 10:46:20
基于DragonBoard 410c的camera调试之Android L上的调试
DragonBoard 410c没有专用的camera接口，唯一可以用来外接camera的接口就是高速接口。在购买camera转接板后，可以选用接下来介绍的调试方法在Android L进行调试。
Qualcomm DragonBoard 410c android camera时间：2017-11-15 09:47:41
基于DragonBoard 410c的智能小车（二）
之前已经介绍过做智能小车所需要的硬件了，开始感觉比较简单，但是真正开始做时，会发现还是有一些东西需要注意的。首先智能小车的制作必不可少的就是电机，那究竟需要使用哪种电机呢？
Qualcomm DragonBoard 410c 智能小车时间：2017-11-13 10:59:54
基于DragonBoard 410c的智能小车（一）
智能小车这个话题大家可能已经没有什么新鲜感了，现在可以看到各式各样的智能小车，最近还是打算用Dragonboard 410c做一个智能小车
Qualcomm Dragonboard 410c c语言时间：2017-11-10 09:09:39
Trepn Power Profiler常见问题分析
以前对Trepn Power Profiler进行过简单的介绍，这是Qualcomm开发的一个工具，主要对android设备的功耗和性能进行分析。今天简单总结一下，在使用过程中比较常见的问题
Qualcomm 数据 power时间：2017-11-09 09:04:37
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