简单介绍通过DTB文件进行设备的注册
添加devicetree，使得驱动的管理和修改方便了很多，但是它是如何起作用的呢？本文将以系统开机的执行顺序简要分析kernel如何通过DTB文件进行设备的注册。在此不涉及设备树的语法和使用。
Qualcomm DragonBoard 410c DTB时间：2017-07-05 09:49:39
权限问题简单总结
从Android 5.x开始引入了非常严格的selinux权限管理机制，我们经常会遇到因为selinux权限问题造成的各种avc denied困扰， 在logcat或者kernel的log中一定会打印avc denied提示缺少什么权限，下面简单总结一下。
Qualcomm DragonBoard 410c 权限问题时间：2017-07-05 09:43:37
gpio简单操作和调试
做底层驱动免不了gpio打交道，所以对其操作和调试进行了一下简单的梳理 ，同时也介绍了两种方法来保证资源不被其他模块操作。其中方法一操作简单，但是只能拉高或拉低，而方法二可全面配置GPIO。
Qualcomm DragonBoard 410c gpio时间：2017-07-04 02:51:39
给DragonBoard 410c开发板接上触摸屏显示器
本文主要介绍了用Dragonboaard 410c开发板与树莓派上的７寸触摸显示器，来制作智能产品的原理和具体的操作实践方法。
Qualcomm DragonBaord 410c 触摸屏显示器时间：2017-06-30 15:02:34
用 adb调试DragonBoard 410c 的方法
用Ｄragonboard 410c上调试ＵＳＢ触摸屏， 触摸屏是有效果的， 但是把板子上的mini USB口接上ＰＣ时，触摸屏就没效果了。为此，小编为大家带来了详细的解决方案。
Qualcomm DragonBoard 410c adb时间：2017-06-29 11:50:53
基于DragonBoard 410c的音乐储钱罐
用普通的储钱罐配合Dragonboard 410c开发板，加装一些简单的电子装置，就能制成一个生动有趣的音乐储钱罐。下边就让我们一起来看看是怎么制作的吧。
Qualcomm DragonBoard 410c 音乐储钱罐时间：2017-06-29 10:20:47
数据上报原理 Input之上层（二）
之前在blog中以InputReaderThread为入口，我们已经了解了一下getEvents这个函数，接下来咱们一起来解了一下status_t EventHub ；strcpy(devname, DEVICE_PATH); 等函数吧。
Qualcomm DragonBoard 410c input时间：2017-06-28 01:49:53
数据上报原理Input之上层
底层的驱动我们已经分析过了，那这些上报的数据是如何被获得的呢，今天小编带大家从输入读取线程开始来Input上层看看相关的函数。
Qualcomm DragonBoard 410c input时间：2017-06-28 01:45:00
USB触摸屏的驱动
我们都知道410c没有配套的触摸屏，如果有屏的话，在调试或者其他方面就方便多了，所以我们自己买了一个usb触摸屏，现在让我们看看usb触摸屏的驱动。
Qualcomm DragonBoard 410c USB触摸屏时间：2017-06-27 09:54:03
基于DragonBoard 410c的kobuki机器人控制——远程控制
在DragonBoard 410c上构建一个控制服务器，接收控制上位机的连接，控制上位机连接成功后发送命令到DragonBaord 410c上，dragonboard 410c然后根据控制命令来控制kobuki的移动。
Qualcomm DragonBoard 410c 远程控制时间：2017-06-23 09:50:30
在DragonBoard 410c上实现高并发处理TCP服务器
gevent是基于协程的Python网络库。特点： 基于libev的快速事件循环(Linux上epoll，FreeBSD上kqueue）。 基于greenlet的轻量级执行单元。 API的概念和python标准库一致(如事件，队列)。
Qualcomm DragonBoard 410c TCP服务器时间：2017-06-22 09:49:36
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6月19日
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