基于Dragonboard 410c的家庭智能环保卫士——(3)室内路径规划

家庭智能环保机器人能够在室内自由穿梭,根据预先规划的路径,或者室内环境情况来自由移动,对室内各个区域的环境进行巡逻和监测

Qualcomm 家庭智能 环保卫士

时间:2017-03-24 10:47:18

基于Dragonboard 410c的家庭智能环保卫士——(2)方案设计

家庭智能环保卫士借助于机器人自动避障技术和路径规划技术,将实现对室内进行自主巡逻和寻找环境污染死角进行治理,能够极大的提高了环境净化效率和质量

Qualcomm 家庭智能 环保卫士

时间:2017-03-23 11:48:50

蓝牙Setting和Framwork简介

蓝牙Setting和Framwork简介,包括蓝牙整体架构;蓝牙的Settings界面;电源管理上电;蓝牙的profile及实现等精彩内容。

Qualcomm 蓝牙 Framwork

时间:2017-03-22 10:04:19

基于DragonBoard 410c的遥控炮台五之远程交互(下)

在实现了Android手机对Dragonboard 410c系统的远程舵机控制后,我们再回头来优化android客户端的界面控制效果,考虑使用虚拟的摇杆来优化这个控制方式。

Qualcomm Android 远程控制

时间:2017-03-17 02:52:02

基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——(1)预研

目前空气污染严重,雾霾已经在朋友圈刷屏了。针对这个情况开发了一款环境保护机器人来实时的保护我们周围的环境。本次推出的系列Blog将跟大家分享我们的设计和制作过程——基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士。

Qualcomm 智能机器人

时间:2017-03-17 02:43:26

基于DragonBoard 410c的遥控炮台之远程交互(中)

舵机控制原理是对舵机的转角控制信号实质就是对PWM信号的脉宽进行调节,通过改变n的值来实现对舵机的角度控制。

Qualcomm 舵机 舵机控制

时间:2017-03-16 10:12:40

基于DragonBoard 410c的遥控炮台之远程交互(上)

服务器端实现远程交互,目前常用的有两种服务器端alljoyn技术和django服务器,今天给大家介绍第三种更简洁的交互方式socket通信。

Qualcomm DragonBoard410c 远程交互

时间:2017-03-15 11:39:32

基于DragonBoard410c DHT11模块的驱动移植

本blog是基于DragonBoard 410c平台的一个项目,其中需要使用到DHT11温湿度传感器模块来实时显示当前环境的温湿度,由此需要编写相应的设备驱动来给上层提供接口。

Qualcomm DragonBoard 传感器模块

时间:2017-03-09 10:47:25

基于DragonBoard 410c通过直接操作GPIO实现对设备的操作

在本blog中,将为大家介绍基于DragonBoard 410c如何通过直接操作GPIO实现对设备的操作。

Qualcomm GPIO

时间:2017-03-09 10:40:56

基于DragonBoard 410c的遥控炮台之舵机驱动(下)

基于上篇,本篇blog将讲述基于DragonBoard 410c的遥控炮台之舵机驱动中如何在linux的这类分时系统里保证及时的硬件操作的实时响应。

Qualcomm DragonBoard 410c 舵机驱动

时间:2017-03-08 01:29:58

基于DragonBoard 410c的遥控炮台之舵机驱动(上)

本篇blog讲述了从舵机的简介开始,讲述了舵机的控制原理,基于DragonBoard 410c是如何实现遥控炮台的舵机驱动的。

Qualcomm 舵机 DragonBoard 410c

时间:2017-03-08 13:22:50

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