基于DragonBoard 410c的遥控炮台六之控制协议优化(上)
Socket用于描述IP地址和端口，是一个通信链的句柄，可以用来实现不同虚拟机或不同计算机之间的通信。也是基于TCP协议，所以我们的远程控制其实质就是基于TCP传输协议的通信！
Qualcomm DragonBoard 410c 控制协议时间：2017-05-16 09:49:23
基于DragonBoard 410c的远程家居监控平台五之客户端显示(中)
在android系统里UI布局非常重要，而SurfaceView控件有是布局的基础工具，本文主要介绍了如何使用SurfaceView控件进行布局。
Qualcomm DragonBoard 410c 远程监控时间：2017-05-16 09:40:12
开发调试中LOG的抓取指南
在开发调试中的办法非常多，LOG是其中重要的一个方法，本文针对QUALCOMM平台，介绍了一些常见的LOG的抓取办法。
Qualcomm LOG时间：2017-05-12 09:39:34
基于Qualcomm DSP算法集成系列三
这是一篇由ThunderSoft公司基于Qualcomm msm8996平台的超声波姿势识别算法的实例分析。
Qualcomm DSP算法时间：2017-05-11 09:39:26
基于DragonBoard 410c的PMIC简介
单充电源 - USB电池线性充电；所有无线产品电路的直流电源；整个芯片组的系统时钟和睡眠时钟源；三合一支持；双向电池/ UICC报警（BUA）用于UICC正常关机；外部稳压器（如外部降压转换器）和WLED调光器的控制。
Qualcomm DragonBoard 410c时间：2017-05-05 09:20:35
Audio HAL与kernel联动过程中几个关键的函数分析
播放音乐的时候AudioFlinger往hal层写数据时会调用到Hal层的out_write函数，我们以out_write函数为入口，层层分析上面所列的几个关键函数:
Qualcomm audio HAL kernel时间：2017-05-04 10:09:11
Qualcomm 平台的LK启动流程
这篇文章介绍了msm8916平台的Little Kernel（LK）的启动流程。Little Kernel的作用是在启动的时候初始化硬件，从存储器中载入Linux内核和ramdisk到RAM中，配置初始化寄存器和命令行参数，最后跳转到内核中运行。LK源于www.kernel.com的开源项目。
Qualcomm LK时间：2017-05-03 10:58:41
Android系统状态栏的信号图标显示流程简介
一方面，NetworkControllerImpl.Java通过onRecieve方法接收Ril发送的广播，首先，获取广播发送的Intent的action,根据广播的类型（有这几大：wifi类型，电话卡，连接，设置），来监听RIL上报的消息变化。
Qualcomm Android系统时间：2017-05-03 10:54:47
Android RIL 架构简介
本文主要介绍了手机Android与RIL之间密不可分的关系。RIL是为了适应各种Modem的一个适配层，RIL架构可以更好的为客户服务，传递出更多的价值。
Qualcomm Android时间：2017-04-28 11:00:08
基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——（13）融合多数据处理的运动控制
在获取环境数据和地图路径规划信息后，就可以根据这些数据来实现对家庭环保卫士底盘的控制，本期blog将向大家介绍如何实现对家庭环保机器人的智能控制。
Qualcomm DragonBoard 410c 数据处理时间：2017-04-27 04:11:39
基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——（12）环境数据融合
前面方案已经介绍了家庭智能环保卫士需要采集各种环境数据，但是在具体处理中，我们需要进一步对环境数据进行融合处理，以得到一个可以引导机器人运动的环境数据指标，本节blog将向大家介绍如何进行环境数据融合，最终计算得到一个综合性的指标。
Qualcomm DragonBoard 410c时间：2017-04-26 10:26:51
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6月19日
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