Qualcomm开发者专区-博客

基于DragonBoard 410c的环保机器人系统一之人机界面(下)

要实现HMI屏与DragonBoard 410c通信，首先需要编写HMI串口协议，然后在进行DragonBoard 410c通讯编程，最后进行模拟调试。

Qualcomm DragonBoard 410c HMI

时间：2017-04-07 11:45:39

基于DragonBoard 410c的环保机器人系统一之人机界面(中)

使用HMI手动进行界面编程，需要先构思界面需求，然后在进行HMI界面编程，包括控件布局，控件交互设计，预留关键变量以及虚拟界面调试

Qualcomm DragonBoard 410c

时间：2017-04-07 11:39:19

基于DragonBoard 410c的环保机器人系统一之人机界面(上)

使用HMI串口触摸屏更有利于实现人机界面交互，HMI串口触摸屏是工控领域应用场景很广的一款触控应用屏幕，它是LCD彩屏与TP的二合一屏幕

Qualcomm DragonBoard 410c

时间：2017-04-06 11:45:12

基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——（8）室内栅格定位

如何通过机器人在室内不断移动实现对室内栅格地图的栅格信息进行更新和丰富，分析如何根据位置信息确定栅格位置，以及如何获取当前可知的所有的栅格位置信息。

Qualcomm 家庭智能环保卫士

时间：2017-03-30 09:49:58

基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——（6）kobuki位置信息传输及显示

如何将保存在数据库中的实时的位置信息传回到另一个用DragonBaord 410C做的上位机上，并且将位置信息和路径信息实时的显示出来，

Qualcomm 家庭智能环保卫士

时间：2017-03-29 10:20:05

基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——（7）室内栅格地图位置更新

通过设置引导位置，然后采用路径搜索算法查询机器到引导位置的路径。今天我们将进一步对如何实现室内栅格地图的位置更新进行理论分析和设计。

Qualcomm 家庭智能环保卫士

时间：2017-03-29 10:14:58

基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——（5）获取kobuki位置信息

本期blog，将教大家如何快速的获取kobuki机器人的位置信息，由于之前没有研究过ROS，因此，在使用kobuki的时候，只是需要使用kobuki机器人底盘的功能，能够实现对机器人的控制和获取位置信息即可，

Qualcomm kobuki 机器人

时间：2017-03-28 11:35:56

基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——（4）A*路径搜索算法

A*算法，A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。

Qualcomm 算法搜索

时间：2017-03-24 10:51:55

基于Dragonboard 410c的家庭智能环保卫士——（3）室内路径规划

家庭智能环保机器人能够在室内自由穿梭，根据预先规划的路径，或者室内环境情况来自由移动，对室内各个区域的环境进行巡逻和监测

Qualcomm 家庭智能环保卫士

时间：2017-03-24 10:47:18

基于Dragonboard 410c的家庭智能环保卫士——（2）方案设计

家庭智能环保卫士借助于机器人自动避障技术和路径规划技术，将实现对室内进行自主巡逻和寻找环境污染死角进行治理，能够极大的提高了环境净化效率和质量

Qualcomm 家庭智能环保卫士

时间：2017-03-23 11:48:50

蓝牙Setting和Framwork简介

蓝牙Setting和Framwork简介，包括蓝牙整体架构；蓝牙的Settings界面；电源管理上电；蓝牙的profile及实现等精彩内容。

Qualcomm 蓝牙 Framwork

时间：2017-03-22 10:04:19

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